由于受到控制系統(tǒng)技術(shù)的限制，以往的拉絲機(jī)設(shè)備多采用滑輪式或倒立式拉拔加工，會(huì)對金屬線材造成扭曲，嚴(yán)重地影響了產(chǎn)品質(zhì)量，無法高速拉拔，降低了生產(chǎn)效率。隨著控制技術(shù)的發(fā)展，高速、直進(jìn)式、多道次、一次收卷的加工方式的成為金屬線材加工行業(yè)的技術(shù)發(fā)展趨勢。

目前，行業(yè)內(nèi)流行的高速直進(jìn)式拉絲機(jī)，旨在實(shí)現(xiàn)直進(jìn)式拉絲機(jī)聯(lián)動(dòng)、啟動(dòng)、高速運(yùn)行、快速停止、收卷時(shí)的機(jī)械設(shè)計(jì)與協(xié)調(diào)控制。它的設(shè)計(jì)吸取了并聯(lián)式動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)和串聯(lián)式動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，改造了交叉耦合結(jié)構(gòu)。

這樣一來，使得拉絲機(jī)設(shè)備可用于多電機(jī)系統(tǒng)，并將并聯(lián)式、串聯(lián)式、改進(jìn)的交叉耦合式進(jìn)行組合，提出了一種新型速度可調(diào)多位置跟蹤的交叉耦合型動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)，解決了多電機(jī)的協(xié)調(diào)控制問題，減少位置誤差，了直進(jìn)式拉絲機(jī)運(yùn)行過程中各個(gè)調(diào)諧輥的位置精度。

同時(shí)直接利用切除信號(hào)，將傳動(dòng)系數(shù)進(jìn)行逐級(jí)傳輸，在直進(jìn)式拉絲機(jī)上實(shí)現(xiàn)道次任意切除功能，可方便實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用和任意道次檢修。還提出了一種逆差控制技術(shù)，使調(diào)諧器在任意初始位置都可直接啟動(dòng)，克服設(shè)備啟動(dòng)需要人工干預(yù)的弊端，實(shí)現(xiàn)了直進(jìn)式拉絲機(jī)在啟動(dòng)瞬間的平穩(wěn)啟動(dòng)，同時(shí)防止啟動(dòng)瞬間斷絲現(xiàn)象的發(fā)生。

新型的拉絲機(jī)設(shè)備采用一種基于迭代學(xué)習(xí)的非線性逼近的前饋系數(shù)辨識(shí)技術(shù)與優(yōu)化PI控制技術(shù)相結(jié)合，將機(jī)臺(tái)多個(gè)控制器的控制參數(shù)減少為2個(gè)，簡化了調(diào)試步驟，前饋系數(shù)辨識(shí)技術(shù)可以用于收卷部分，反之亦然。